第549章 能改无人机吗?
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一整页全部背完!
黑眼镜捧着不锈钢盆吃面,全程没有看资料,抬头望向众人,“错了几个字?”
众人鸦雀无声,半晌呆滞后,有人在后面角落说了声“没有错字!”
谢元勋眉飞色舞,仿佛刚刚是他在背书。
黑眼镜拿起桌面上的骰子,继续抛。
连抛三次,结果出来了,255页。
黑眼镜从兜里掏出纸笔,甩手扔给宋河,“背文字部分,公式默写下来!”
所有目光集中到宋河脸上,气氛有些严肃了,原本大家的心态纯粹是看笑话,但现在形势变了,很难说最后会是谁看谁的笑话,众人心中默默祈祷宋河背不出来!
但令大家很失望,宋河甚至毫无缓冲时间,抄起笔便写公式,张口就背:
“根据欧拉角速度与机体角速度之间的关系,整理可得方程a,从方程a可看出四旋翼飞行器的耦合性,直观表现是缓慢的平滑移动姿态角不受影响,姿态角变化将引起x,y轴移动……”
“普通模糊PID控制器,量化因子和比例因子都是确定的,引入变论域思想加入伸缩因子后,模糊PID控制器的模糊论域可跟随系统反馈误差做伸缩……”
“伸缩因子要满足对偶性、避零性、协调性、正规性、单调性……”
宋河的背诵声戛然而止,手里的公式纸也恰好写完!
谢元勋马上从他手里拿过公式纸,跑过去拍在黑眼镜的餐桌上,气势十足!
黑眼镜还在捧着盆吃面,朝一旁站着的三支队伍抬抬下巴,谢元勋马上又抓起公式纸,递给其中一队的队长。
顿时,一群人聚集过去,拿着手机验看公式纸,急头白脸地窃窃私语:
“快快快,找个错误出来!”
“好像……没错啊?”
“看看角标!角标都标对了吗?”
“你们能不能行啊!拿过来我看!”
“离谱了,连底下小字注释都写出来了,一个字母都不差,真挑不出错来啊……”
“谁带笔了,偷偷添一笔成吗?”
黑眼镜没说什么,拿起骰子继续抛。
宋河不断背诵,流利程度令众人感到绝望,他越往下背,其他三队的脸色越白,谢元勋则越发的眉飞色舞!
终于,连续九页背完,一字未错!
黑眼镜却不扔骰子了,放
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